Hidrolik transmisyonda kullanılan akışkan, sıvı ve gaz olmak üzere ikiye ayrılır. Sıvının molekülleri arasındaki mesafe küçüktür ve genellikle sıkıştırılamaz bir sıvı olarak kabul edilir. Gazın molekülleri arasındaki mesafe büyüktür ve basınç veya sıcaklık değişimi altında önemli bir hacim değişimi olacaktır, bu nedenle sıkıştırılabilir sıvı olarak adlandırılır. Tüm akışkanlar, aralarında boşluk olmayan parçacıklardan oluşan bir süreklilik olarak kabul edilir. Moleküler mesafe, parçacık boyutuna göre sonsuz küçük olarak kabul edilebilir.
Hidrolik basınç ilkesi (PASCAL Yasası):
Şekil 1'de, statik bir sıvının basıncı, temas yüzeyine dikey olarak etki eder.
2, statik sıvının herhangi bir noktasındaki basınç her yönde eşittir.
Şekil 3'te gösterildiği gibi, alt yüzeye etki eden statik sıvının toplam basıncı, kabın şeklinden bağımsız olarak, sıvı yüzeyi ile alt yüzey ve alt yüzey alanı arasındaki dikey mesafeye bağlıdır.
Şekil 4'te, F kuvveti kapalı sıvı alanı A üzerine etki ettiğinde, P basıncı üretilir ve aynı boyuttaki basınç sıvının tüm kısımlarına iletilir. (Kapalı sistem içindeki tüm yüzeylere aynı basınç uygulanır.) Hidrostatik, sıvı dengesi yasalarını inceler. Denge sıvısının tanecikleri arasında bağıl hareket yoktur, dolayısıyla viskoz kuvvet oluşmaz.
