Hidrolik pompalar için hacimsel verimlilik, gerçek akışının teorik akışa oranını ifade eder. Hidrolik motorlar için teorik akışın gerçek akışa oranını ifade eder.
Hidrolik pompalar için mekanik verimlilik, teorik torkunun gerçek giriş torkunun oranını ifade eder. Hidrolik motorun gerçek çıkış torku, teorik tork sürtünme kuvvetinin üstesinden gelen torkdur, bu nedenle mekanik verimliliği gerçek çıkış torkunun teorik torka oranıdır.
Toplam verimlilik, pompanın (veya motorun) çıkış gücünün giriş gücüne oranını ifade eder. Toplam verimlilik, hacimsel verimliliğin ve mekanik verimliliğin ürününe eşittir.
